ARTS 2026｜【企业创业先锋论坛】分论坛：嘉宾阵容 & 报告揭秘

  ●  历届参会规模新高：1500+ 青年学者、一线工程师齐聚

  ●  历届参会成本最低：中国自动化学会会员免费参会，学生参会最低仅需 50 元

报告主题：

报告摘要：

工程机械物料交互操作（如装载机铲料/堆料、挖掘机装车）是高动态、强耦合物理交互任务，核心难点在于铲斗与散体物料（土壤、砂石）作用难以精确建模，传统规则与解析模型泛化性差。本报告聚焦具身智能方法在该领域的应用：装载机场景采用规则方法与数据驱动方法相融合的技术框架，在国内首次实现包含自主堆料的全流程真无人作业，并在真实拌合站常态化运营中验证；挖掘机场景则落地全球首个露天矿山装车场景具身智能模型"灵掘"，采用端到端一体化技术路线，实现装车任务从模块化控制向端到端具身控制的跨越。在内蒙古露天煤矿的严苛环境中，"灵掘"单机装车效率已达人工的80%，近70%作业时间无需人为干预，并成功适配极寒、高粉尘等严苛环境及多型号矿卡，验证了端到端具身模型在露天矿山装车场景中的工程可行性。

报告主题：

报告摘要：

随着机器人和人工智能技术的快速发展，飞行机器人及其集群系统在复杂动态环境下的自主控制已取得长足进展。本报告将介绍飞行机器人最新自主导航算法，阐述面向高动态、强干扰、多约束场景下基于物理智能的模型构建和优化求解方法；介绍基于VLA技术路线的飞行机器人通用决策和数据驱动的高机动控制算法，并展示其在真实复杂环境中的验证效果。最后，报告将介绍飞行机器人群体智能方面的最新研究和落地进展，展示复杂环境适应性、系统鲁棒性及可扩展性方面的进展，为未来大规模智能集群的工程化应用提供理论支撑与技术参考。

报告主题：

报告摘要：

“通用性”已成为具身智能领域追求的核心目标之一，其背后不仅意味着对多元应用场景的整合能力，也预示着巨大的市场潜力。 

然而，关于“通用机器人是否必须是人形”的争论始终未曾停歇。在可预见的未来，轮式、足式、轮足式等多种机器人形态将长期并存。 

在这一多形态共存的时代，机器人之间的边界将日益模糊，能够根据任务需求自主切换或组合形态的机器人，或将迈向更高层次的“通用性”。 

模块化设计，作为实现这一愿景的关键路径，虽已被广泛应用于B、C端机器人产品，但传统模块仅承担结构或功能单元角色，缺乏智能属性。 随着具身智能时代的到来，模块化设计正被重新赋能——模块不再只是“零件”，而是具备感知、决策与协同能力的“智能体”。 

模块化硬件设计，作为多智能具身智能体的一部分，为机器人通用性的跃迁开辟全新可能。

报告主题：

报告摘要：

大模型的持续突破为具身智能提供了重要的技术路径参考，但沿着这一路径走向物理世界并非简单应用，而是需要构建面向物理智能的原生系统。当智能必须通过行动接受真实环境的检验，实时性、机器人状态与物理约束便成为能力构建的内在要求。因此，实现可靠、可规模化的物理智能，需要重新审视模型、系统与基础设施之间的关系。 

本报告结合墨奇智能的技术探索，探讨如何从基础设施的构建开始推动具身智能的技术突破：以构建实时、闭环的行动推理能力为系统核心目标，贯通数据、训练、评测与部署反馈的基础设施，支撑大模型物理智能的形成与扩展。在此基础上，探讨从基础设施到规模化过程中的重要挑战，特别是模型通用能力构建和本体可靠性演进之间的协同关系。

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